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  • 石(shí)家莊安(ān)(ān)川關節式機(jī)器人 GP7視(shì)頻(pín)

石(shí)家莊安(ān)川關節式(shì)機器人 GP7視頻(pín)

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容(róng)量³

1.0kVA

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